만 18세인 미성년자와 합의로 성관계를 했다면 처벌되지 않습니다.

형법에서는 만 16세 미만의 미성년자와의 간음에 대하여 처벌하고 있습니다. 그러나 만 16세 이상이라면 그렇지 않습니다.

따라서 정상적인 성관계였다면 위법한 것은 아니니 걱정하지 않으셔도 좋습니다.